El idioma guaicura es una lengua extinta que se habló en el centro y sur del actual estado mexicano de Baja California Sur, México. Es una lengua mal conocida, documentada principalmente por el trabajo de los misioneros que cristianizaron la Vieja California en el siglo xvii. Posiblemente se extinguió al final del siglo xix o a principios del siglo xx. A mediados del siglo xix, cuando el historiador mexicano Francisco Pimentel escribió su Cuadro descriptivo y comparativo de las lenguas indígenas de México, todavía existían algunos hablantes de guaicura en el territorio de Baja California.
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Referencias: